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Information
Emetteur
Récepteur
Information
Signal
Signal
(phénomène
physique)
Détection
Capteur
Conversion
Information
(transmise pour
être traitée)
Action
attendue
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Signal détecté
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Détecte
le signal et l’envoie
Le robot
tourne
Traite l’information et donne l’ordre
Information
Ordre
Exécute l’ordre et fait se déplacer le robot
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Transmet le mouvement et permet au robot de rouler
Action attendue