Séquence 13 : Comment faire avancer un robot programmable ? 17


ActivitésDurée prévueMatériel nécessaire
Activité 13.12 séancesOrdinateurs reliés au réseau + mBlock
1 robot mBot par îlot
Activité 13.22 séancesOrdinateurs reliés au réseau + mBlock
1 robot mBot par îlot
Activité 13.33 séancesOrdinateurs reliés au réseau + mBlock
1 robot mBot par îlot
Activité 13.42 séancesFiches d'activité précédentes corrigées
4 activités9 séancesTotal

 

Les corrigés des fiches d’activité se trouvent dans le menu “Ressources” à l’adresse suivante : https://club-techno.org/ressources/fiches-dactivite-corrigees-de-4eme/. Il faut un mot de passe pour accéder à cette page, mot de passe que je me ferai un plaisir de vous communiquer. Pour cela, contactez-moi par le biais des commentaires en bas de cette page ou bien directement à l’adresse “leclubdetechno -at- gmail.com“.

 

Objectifs de la séquence :

  • Découvrir la structure et le fonctionnement des robots mBots (robots basés sur carte Arduino, programmables avec le logiciel mBlock et crées par l’entreprise MakeBlock).
  • Découvrir l’environnement graphique de programmation mBlock et pratiquer le téléversement de programmes.

 

Connaissances et compétences visées :

CompétencesConnaissances
Travailler en groupe
CT 2.2 : Identifier les flux d'énergie et d'informationChaîne d'énergie
Chaîne d'information
CT 2.7 : Imaginer, concevoir et programmer des applications informatiques nomadesAlgorithme
Programme
Variable statique
CT 4.2 : appliquer les principes élémentaires de l'algorithmiqueAlgorithme
Programme
Variable statique
CS 1.6 : Analyser la structure d'un objetReprésentation fonctionnelle
Structure des systèmes
CS 5.7 : Analyser le comportement attendu d'un système réel

 

Activité 13.1 : De quoi est composé le robot ?

Les élèves vont avoir à analyser la structure du robot (sans le faire fonctionner). Les objectifs sont de leur faire appréhender le vocabulaire des composants du mBot, la représentation fonctionnelle ainsi que les notions de capteur, actionneur et interface dans un système automatisé.

Les élèves répondent en groupe sur les Documents Réponse (1 jeu par groupe, format A3)

 

Les fiches d’activité au format .pdf et modifiables sont ci-dessous :

 

Les fiches de synthèse de cette activité portent sur la structure des systèmes automatisés, leur représentation et expliquent ce que sont des capteurs, actionneurs et interface.   

 

Activité 13.2 : Comment le robot se déplace-t-il ?

Dans cette activité, les élèves vont utiliser 2 des 3 modes utilisables avec le programme par défaut du mBot :

  • Le mode suiveur de ligne
  • Le mode détecteur d’obstacles

Grâce à l’analyse de ces 2 modes, ils vont découvrir les éléments de la chaîne d’information et de la chaîne d’énergie du mBot

Les élèves répondent en groupe sur les Documents Réponse (1 jeu par groupe, format A3)

 

Les fiches d’activité au format .pdf et modifiables sont ci-dessous :

 

Les fiches de synthèse de cette activité portent sur la représentation fonctionnelle des systèmes automatisés, la chaîne d’énergie et la chaîne d’information d’un automatisme :   

 

Activité 13.3 : Comment programmer le robot pour qu’il avance ?

Cette activité va permettre aux élèves de connecter le robot pour la première fois à un ordinateur afin de téléverser des petits programmes. Ils vont utiliser pour cela des fiches méthode qu’ils utiliseront tout le reste de l’année (1 fiche sur comment téléverser un programme dans le robot mBot et 1 fiche sur le logiciel mBlock)

Elle a aussi pour but de leur faire revoir les étapes d’un protocole expérimental et de créer un graphique à partir de mesures de déplacement du robot.

En outre, il leur est nécessaire ici de bien comprendre le lien entre vitesse et durée du déplacement du robot avec la distance qu’il va parcourir car. Cette activité est aussi l’occasion de vérifier les écarts entre ce que les élèves vont prévoir comme déplacements et la réalité due à plusieurs facteurs difficiles à maîtriser.

 

Vidéo d’introduction :

 

Les fiches d’activité au format .pdf et modifiables sont ci-dessous :

 

Les fiches de synthèse de cette activité portent sur les notions d’algorithme et de programme, de variable statique et d’écart entre les attentes théoriques et les résultats d’une expérimentation :   

 

 

Activité 13.4 : synthèse des 3 activités précédentes

Les activités précédentes ayant été bien remplies du point de vue des nouvelles notions abordées, il m’a semblé nécessaire de faire une activité qui permette de revenir sur tout ce qui a été précédemment vu. Cette activité peut être réalisée en groupe en classe ou comme devoir à la maison.

 

Les fiches d’activité au format .pdf et modifiables sont ci-dessous :

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17 commentaires sur “Séquence 13 : Comment faire avancer un robot programmable ?

  • Avatar
    DOEBELIN

    Bonjour,
    Je suis enseignant en sciences et technologie. Je trouve votre site très bien réalisé et riche d’information et autres belles idées de projets.
    Je me suis équipé de robot mBot et je serais intéressé de consulter voire de réutiliser vos activités sur ce robot.
    Est-ce possible ?
    Merci d’avance
    Ch. Doebelin

    • Avatar
      Drissi

      Bonjour
      Je suis passionné d’automatisme.
      Je trouve votre site riche en information. J’aimerais avoir le mot de passe pour pouvoir lire certains documents.
      Cordialement
      M. DRISSI

  • Avatar
    Chérif Halit

    Bonjour,
    Mon établissement a fait l’acquisition récemment de robots mbot. Enseignant moi même de technologie dans un collège francilien, je veux les utiliser prochainement avec mes élèves de 3ème. J’ai trouvé vos documents intéressants et je souhaite les exploiter pour mes prochaine activités, bien entendu avec votre accord et je vous demanderai par la même occasion le mot passe pour accéder aux corrections.
    Merci d’avance
    Bien cordialement
    C.H

  • Avatar
    BLAMPUY

    Bonjour,
    Je suis enseignant en technologie. Je trouve votre site très bien réalisé et riche d’information.
    Nous sommes équipé de robot mBot et je serais intéressé de consulter et de réutiliser vos activités sur ce robot.
    Est-ce possible ? Puis je avoir le mot de passe pour les corrigées ?
    Merci d’avance
    B.BLAMPUY

    • Avatar
      Demosines

      Bonjour, je trouve votre page très enrichissante et très adaptée pour des élèves de 4èmes, je souhaiterai moi même les donner à mes élèves pourrais-je avoir le mot de passe s’il vous plaît.
      Cordialement
      Merci

  • Avatar
    Mounier Samuel

    Bonsoir,
    Enseignant en technologie depuis peu, un des établissements où je suis a des robots mBot. J’aimerais les utiliser avec les 4e.
    Je trouve vos activités très bien construites et je voulais savoir s’il était possible de les utiliser ? Est-il possible d’avoir les corrigés, s’il vous plaît ?
    Merci pour votre réponse et bravo pour votre travail.
    M.S.

  • Avatar
    Djebara

    Bonjour
    Je suis enseignant de technologie et cette année notre établissement s’est équipé de ces robots. Je trouve votre travail très intéressant et je souhaiterais utiliser et adapter vos séances avec mes élèves. Serait -il possible d’avoir le mot de passe svp ?
    Merci d’avance,
    Cordialement,
    Mr Djebara

  • Avatar
    MICKAEL CHMELA

    Bonjour,

    Très beau site, bien réalisé et séances bien construites, bravo..!
    Moi-même ancien industriel (aéronautique), aujourd’hui reconverti en professeur de technologie, je serai intéressé par un accès à vos documents.
    Je vous en remercie par avance.
    Bonne continuation
    Mickael

  • Avatar
    Alonzo

    Bonjour,
    Enseignant stagiaire en technologie, j’ai eu la chance de trouver votre site qui est une vraie mine d’or !
    J’aimerai utiliser vos activités et vos corrigés avec votre autorisation si possible.

    Merci d’avance,
    Christopher A.

  • Avatar
    Djamel BENNOUR

    Bonjour
    Formidable le format des activités proposés. Je vais m’en inspirer pour mes activités avec mes élèves
    je souhaiterais avoir accès au corrigé si c’est possible.
    Merci

  • Avatar
    SAID MOHAMED

    Bonjour,
    Bonjour,
    Je suis enseignant en sciences et technologie. Je trouve votre site très bien réalisé et riche d’information et autres belles idées de projets.
    Mon établissement vient d’être équipé de robots mBot et je serais intéressé pour consulter voire réutiliser vos activités sur ce robot.
    Est-ce possible ? Puis je avoir le mot de passe pour les corrigés ?
    Merci d’avance.
    Cordialement,
    SAID M.Haribou

  • Avatar
    Kasmaoui

    Bonjour, je suis enseignant de technologie et, dans notre établissement nous avons récemment fait l’acquisition de robot mBot, j’ai donc besoin d’activité pendant ce confinement ,moi qui ai tout laissé dans l’établissement, j’ai consulté plusieurs sites et j’ai trouvé que le votre est le meilleur, c’est pour ça que je vous demande de bien vouloir me faire part de ce mot de passe.
    Bien à vous.
    Kasmaoui Y.

  • Avatar
    PILART

    Bonjour ,

    j’ai fait faire l’activité du robot suiveur de ligne à ma fille j’aurai voulu avoir accès à la correction
    pouvez vous me fournir le mot de passe par mail
    merci d’avance

    cordialement

  • Avatar
    éden

    Bonjour Je trouve votre site riche en information. J’aimerais avoir le mot de passe pour pouvoir lire certains document s’ils vous plait.
    Cordialement
    merci.

  • Avatar
    Zouhir

    Bonjour,
    Très beau site, bien réalisé et séances bien construites, et site riche d’information.
    Je suis enseignant de technologie et cette année notre établissement s’est équipé des Mbot. Je trouve votre travail très intéressant et je souhaiterais utiliser et adapter vos séances avec mes élèves. Serait -il possible d’avoir le mot de passe svp ?
    Merci d’avance,

  • Avatar
    Leclercq

    Bonjour, je trouve votre sujet très bien. Mon fils est un passionné de technologie et j’aimerais le tester au travers de votre pédagogie. Serait-il possible de pouvoir accéder au corrigé car je ne suis pas professeur de technologie pour vérifier les réponses.
    Cordialement. Mme LECLERCQ.